摆线针轮减速机是一种利用大行星式传动系统基本原理，采用摆线针齿齿合的新鮮传动系统。所有传动系统可分成三部分键入部分、降速部分、輸出部分。在键入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个摆线轮的管理中心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合减速机构。

当键入轴带著偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿廓曲线图的特性以及受针齿轮上针齿程度之故，摆线轮的主题活动变成不仅有自转又有匀速转动的平面图主题活动，在键入轴正转周时，偏心套亦旋转一周，摆线轮于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，再依靠W輸出组织，将摆线轮的低速档匀速转动主题活动根据轴销，传送给輸出轴，进而得到 较低的輸出转速比。摆线针轮减速机润化实际以下。

1、立式摆线减速机在畸型状况下采用油池润化，油位高宽比坚持不懈在视油窗的中间就可以，在工作中前提条件端，工作温度处在高溫时可采用循环润化。

2、摆线针轮减速机在常温状态某些采用40#或50#机械润滑油润化，为了更好地发展减速机的功能、增加摆线针轮减速机的利用使用寿命，提倡采用70#或90#抗燃液压油机油，在高低温试验状况下工作中时也可需从新考虑到润滑脂。

3、破式设备大行星摆线针轮减速机要严防汽油泵熄火，以防止减速机的构件毁坏。

4、加油时可拧开电动机轴上端的换气帽就可以加油。加点油时拧开电动机轴下边的加点油塞，就可以释放污油。该减速机原厂时內部无润滑脂。

5、次加油运作100钟头应替换新油，当今再持续工作中，半年替换一次，倘若工作中前提条件端可适当减少换机油岁月，实际证明减速机的常常涤荡跟换机油对增加减速机的利用使用寿命拥有 关键功效。在利用过程中应常常填补润滑脂。

6、减速机已加润滑脂，每六个月替换一次。植物油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑脂。