①晓得电机功率、转速，利用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×利用系数。

②晓得扭矩跟减速机输出转数及利用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷利用系数。减速机进步扭矩的 方法: 减速机的 转速再回升，它就会逐步降落，这是汽油减速机等内燃机在扭矩上的 特点，也是不幻想的 处所。因此功率始终回升；当转速超过扭矩点后，只管每口气吸进的 油气度减少，但因为降幅不大且吸气次数在增加，所以始终增加到功率点为止。　减速机的 功率即是扭矩乘以转速，它象征在单位时光里减速机可吸进的 油气度。所以，当减速机转速逐步回升到扭矩点时，每口气吸进的 油气度跟单位时光里的 吸气次数都在增加。

蜗轮蜗杆减速机的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。齿轮减速机存在体积小，传递扭矩大的 特点。齿轮减速机在模块组合体系基本上设计制造，有多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效力高，耗能低，机能优胜。摆线针轮减速机是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。