1.结构简单，体积小，重量轻。

    谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大

    单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；

    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；

    复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 

3.同时啮合的齿数多。

    双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 

4.承载能力大。

    谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 

5.运动精度高。

    由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 

6.运动平稳，无冲击，噪声小。

    齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 

7.齿侧间隙可以调整。

    谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 

8.传动效率高。

    与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 

9.同轴性好。

    谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

    采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。 

11.可实现高增速运动。

    由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。 

12.方便的实现差速传动。

    由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。.结构简单，体积小，重量轻。

    谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

谐波传动减速器技术指标

说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。

１．传动效率 

谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。

因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。

２．空回（运动损失） 

在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。

允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。

３．传动误差 

当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。

允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。

4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）

 谐波齿轮传动由三个基本构件组成：

【一】谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。

【二】刚轮……是刚性的内齿轮。 

【三】柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。

以上三个构件可以任意固定一个，成为减速传动及增速传动，或者发生器、刚轮主动，柔轮从动，成为差动机构（即转动的代数合成）